FAJAR MUHAMMAD NOLI (2016) BIONIK JARI TANGAN. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Cover) Cover.pdf Download (147kB)
	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (506kB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Download (13MB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Download (11MB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Download (13MB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (184kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (631kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (433kB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (93kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Download (93kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (325kB)

Abstract

Suatu alat teknologi telah mengalami kemajuan yang pesat pada masa sekarang ini yang telah membantu mempermudah pekerjaan manusia .salah satunya adalah Robot bionik jari tangan. Robot bionik jari tangan ini merupakan sebuah robot berbentuk tangan manusia sungguhan, dimana memiliki lima jari yang menyerupai jari manusia.
Untuk menggerakkan robot bionik jari tangan di gunakan motor servo yang menggerakkan setiap jari dari robot yang dikontrol menggunakan flex sensor pada tangan manusia yang terhubung pada sarung tangan dan dilakukan pengolahan data dari Flex sensor menggunakan Arduino uno.
Kata kunci: Flex sensor,Motor servo, Arduino Uno.

Dosen Pembimbing:	DR. RAMADONI SYAHPUTRA, S.T., M.T. | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	KATA KUNCI: FLEX SENSOR,MOTOR SERVO, ARDUINO UNO.
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited:	18 Jan 2022 03:18
Last Modified:	18 Jan 2022 03:18
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/27872

Actions (login required)

View Item