RANCANG BANGUN AMALGAMATOR BERBASIS ATMEGAI6

Amalgamator adalah alat laboratorium yang digunakan untuk mengkocok carnpuran antara alloy amalgam dengan air raksa (hydrargyrum). Campuran ini akan digunakan untuk proses penambalan gigi oleh dokter. Rotary encoder adalah sensor elektromekanik yang dapat memonitor gerakan dan posisi Rotary encoder umurnnya rnenggunakan sensor optic untuk menghasilkan serial pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi, dan arah. Berdasarkan hal tersebut penulis membuat alat amalgamator dengan rotary encoder untuk pembaca putaran motor listrik sebagai alat kocok bahan tambalan gigi yang arnan bagi dokter maupun user. Metode yang penulis gunakan pada penelitian ini adalah membandingkan hasil putaran motor untuk mengkocok campuran amalgam dan air raksa dengan Mat pembanding yaitu tachometer. Dan basil pengujian didapatkan error pada pengujian motor tanpa beban sebesar 1,3% dan error pada pengujian motor dengan beban sebesar 0,7%. Scdangkan nilai error pada pengujian timer didapatkan rata-rata kurang dari 3%. Error hash' pengujian yang dilakukan pada modul tugas akhir rneniiliki nilai dibawab 3% dan masih dalam batas tolcransi.