AL TAQWA PUJA SAKTI (2022) RANCANG BANGUN PRTOTYPE PEMISAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM DENGAN FITUR SUARA BERBASIS ARDUINO NANO. S2 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (1MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (479kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (93kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (175kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (481kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (540kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (513kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (169kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (225kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (99kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (4MB)

Abstract

Perkembangan di era Globalisasi dan teknologi dibidang mikrokontroller dan sensor sangat membantu dalam kehidupan manusia. Dengan perkembangan teknologi mikrokontroller dan sensor melahirkan alat bantu untuk meningkatkan kesadaran pentingnya menjaga kebersihan lingkungan. Terdapat dua golongan sampah yaitu Logam dan Non Logam. Dengan membuat alat Rancang Bangun Prototype Pemisah Sampah Logam Dan Non Logam Dengan Fitur Suara Berbasis Arduino Nano menggunakan sensor Proximity Induktif, motor servo MG995, sensor Ultrasonik HCSR-04, Dfplayer dan LCD. Dimana sensor proximity induktif untuk mengetahui sampah logam, motor servo sebagai penggerak, sensor ultrasonik HCSR-04 1 berguna untuk mendeteksi jarak objek, dfplayer sebagai dalam penyebutan jenis sampah, sensor ultrasonik HCSR-04 2 sebagai mengklarifikasi sampah non logam karena sampah kurang dari 12 cm, ketika sensor proximity induktif tidak mendeteksi adanya sampah logam, sensor ultrasonik HCSR-04 3 dan 4 berguna untuk mengetahui indicator sampah penuh, dan LCD sebagai penampil hasil dari alat ini. Alat ini dapat memilah sampah logam dan non menggunakan sensor proximity induktif dan sensor ultrasonik HCSR-04. Jika sampah logam terdeteksi jarak kurang dari 4mm maka sampah terdeteksi logam dan jika sampah tidak terdeteksi logam maka sensor ultrasonik HCSR-04 dengan jarak kurang dari 12cm maka sampah tersebut terdeteksi non logam. Hasil pengujian keseluruhan dapat diketehui bahwa untuk sensor proximity tidak terdapat error atau kesalahan karena bisa mendeteksi semua sampah yang diujikan. melainkan sensor ultrasonik terdapat 2 error atau kesalahan ialah pada sampah botol plastik yang dimana ukuranya tidak terbaca oleh sensor ultrasonik dikarenakan wadahnya belum terbaca kurang dari 12 cm dan juga pada sampah gumpalan kertas yang dimana sampah tersebut belom terbaca kurang dari 12 cm.

Dosen Pembimbing: WIDYASMORO, S.T., M.ENG. and ANNA NUR NAZILAH CHAMIM, ST., M.ENG. | NIDN19831105201508123084, NIDN197608062005012001
Item Type: Thesis (S2)
Uncontrolled Keywords: MICROCONTROLLER, METAL WASTE, NON-METAL WASTE, ARDUINO IDE.
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Eko Kurnawan
Date Deposited: 19 May 2022 07:08
Last Modified: 19 May 2022 07:08
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/29918

Actions (login required)

View Item View Item