Andi Wahyu Saputra (2021) PROTOTYPE PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (939kB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (269kB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (278kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (194kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (984kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (444kB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (994kB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (186kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (295kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (226kB)
	Text (Naskah Publikasi) Naskah Publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (928kB)
	Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

<p>Perkemb?ng?n dun?? ?t?m?t?f s??t ?n? sem?k?n men?ngk?t d?n ??ngg?h, d?n sem?k?n b?ny?kny? pr?duks? m?b?l. M?b?l y?ng ny?m?n d?n mem?l?k? ke?ep?t?n d?n ten?g? y?ng pr?m? merupakan ?mp??n d?r? semu? penggun?. N?mun se?r?ng deng?n sem?k?n t?ngg?ny? ke?ep?t?n su?tu kend?r??n, m?k? res?k? ?k?n terj?d?ny? ke?el?k??n jug? sem?k?n t?ngg?. Maka dalam projek tugas akhir ini membahas tentang pengereman secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik dan sebagai input menggunakan logika fuzzy sebagai kontroler. Perancangan pada sistem pengereman otomatis ini dibuat dalam bentuk prototype mobil atau hanya simulasi dengan menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai mikrokontroler nya. Pada sistem ini menggunakan logika fuzzy dan akan dibandingkan dengan menggunakan logika crisp, sistem yang dibuat mampu melakukan pengereman pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah ataupun melaju dengan kecepatan tinggi dengan jarak berhenti sekitar 18cm sampai 2cm.</p>

Dosen Pembimbing:	Dr. ISWANTO, S.T., M.Eng.,IPM. and KUNNU PURWANTO, S.T., M.Eng. | NIDN19810902201010 123 057, NIDN19830919201710 123 103
Item Type:	Thesis (S1)
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited:	21 Sep 2021 02:42
Last Modified:	21 Sep 2021 02:42
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/3040

Actions (login required)

View Item