PRIMA ADI YOGA (2023) PERANCANGAN KENDALI KURSI RODA UNTUK PENYANDANG DISABILITAS. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (350kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (234kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (111kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (105kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (212kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (731kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (393kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (94kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (98kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (106kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (437kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)

Abstract

Penyandang disabilitas yang kesulitan menggerakkan kaki serta tangannya akan sangat kesulitan juga menjalankan kursi roda. Hal tersebut terjadi karena kursi roda perlu diputar rodanya menggunakan tangan untuk dapat bergerak. Pada penelitian ini, dirancang kursi roda otomatis dengan dilengkapi kontrol gerak otomatis menggunakan sensor flex sebagai kontrolnya dan memanfaatkan koneksi bluetooth sebagai pengirim data. Adapun komponen inti dari penelitian ini adalah sensor flex, modul bluethooth, motor DC dan driver motor BTS. Alat ini diuji keakurasian pembacaan nilai sensor flex, akurasi perintah yang diberikan dengan pergerakan kursi roda. Hasil pengujian menunjukan bahwa kursi roda berjalan dengan baik sesuai dengan perintah yang diberikan. Berdasarkan tabel hasil pengujian kesesuaian sensor flex, diperoleh presentase akurasi maju dan belok kiri sebesar 86% serta mundur dan belok kanan sebesar 80%.

Dosen Pembimbing: Erika Loniza, S.T., M.Eng. and Wisnu Kusuma Wardana, S.T. | NIDN0525088301, NIDN
Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Disabled, Wheelchair, Flex Sensor
Divisions: Program Vokasi > D3 Teknologi Elektro-medis
Depositing User: M. Erdiansyah
Date Deposited: 04 Oct 2023 02:30
Last Modified: 04 Oct 2023 02:30
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/42142

Actions (login required)

View Item View Item