DHEA ELSA NURFITRIANI (2023) SISTEM SAFETY CRASH DAN MONITORING JATUH BAGI PENYANDANG DISABILITAS PENGGUNA KURSI RODA. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (475kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (220kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (12kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (96kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (351kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (713kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (703kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (11kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (92kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (275kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (369kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)

Abstract

Penyandang disabilitas pengguna kursi roda harus dipantau langsung oleh keluarganya untuk menghindari terjadinya hal-hal yang membahayakan terjadi. Namun para keluarga sering kali kesulitan melakukan aktivitas lain yang meninggalkan penyandang disabilitas meskipun sebentar karena kekhawatiran pribadi mereka. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis membuat sebuah Sistem Sistem Safety Crash Dan Monitoring Jatuh Bagi Penyandang Disabilitas Pengguna Kursi Roda untuk mendeteksi keseimbangan dari pengguna agar keluarga dapat melakukan aktivitas lain sembari memantau keadaan penyandang disabilitas. Adapun komponen yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor accelerometer MPU6050, modul GPS U-blok Neo6m, sensor jarak HC-SR04 dan ESP32 sebagai mikrokontroler. Berdasarkan data hasil pengujian sistem secara keseluruhan dapat dikatakan akurat, dengan presentasi akurasi sistem monitoring jatuh sebesar 94%, parameter GPS sebesar 100

Dosen Pembimbing: Erika Loniza, S.T., M.Eng. and Wisnu Kusuma Wardana, S.T. | NIDN0525088301, NIDN199312232020121004
Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Wheelchair, Accelerometer MPU6050, GPS U-blokNeo6m, ESP32 microkontroller, Android
Divisions: Program Vokasi > D3 Teknologi Elektro-medis
Depositing User: M. Erdiansyah
Date Deposited: 11 Oct 2023 08:55
Last Modified: 11 Oct 2023 08:55
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/42161

Actions (login required)

View Item View Item