ARDAN ZIA UL HAQ (2024) RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM DRIVER ASSISTANCE BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT). S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (2MB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (229kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (188kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (451kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (530kB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (181kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (182kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (Naskah Publikasi) Naskah Publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (524kB)
	Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (11MB)

Abstract

Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satu masalah serius yang dihadapi oleh berbagai negara, termasuk Indonesia. Dari data dari Kepolisian Republik Indonesia, angka kecelakaan lalu lintas terus mengalami peningkatan setiap tahunnya. Mayoritas penyebab kecelakaan dipicu kelelahan sopir dan kegagalan sistem rem. Maka dari itu dirancanglah prototipe sistem driver assistance berbasis IoT yang dikontrol menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 4B. Sistem ini difokuskan pada tiga fitur utama untuk meningkatkan keamanan dan efisiensi operasional kendaraan. Pertama, deteksi obyek akan membantu mengurangi risiko kecelakaan dengan memberikan peringatan ketika ada obyek di area yang tidak terlihat oleh pengemudi. Kedua, deteksi supir mengantuk akan meningkatkan keamanan pengemudi dengan memberikan peringatan saat tanda-tanda kelelahan terdeteksi. Terakhir, pendeteksi jarak pada belakang kendaraan sehingga membantu pengemudi Ketika hendak parkir atau berkendara pada area yang sempit. Model deteksi yang digunakan adalah YOLOV5. Hasil dari penilitian ini menunjukkan bahwa sistem driver assistance yang memiliki 3 fungsi utama dapat bekerja dengan baik ketika pengujian akurasi dan delay pada webserver. Dengan adanya prototipe ini diharapkan dengan adanya sistem tersebut dapat mengurangi angka kecelakaandan meningkatkan keamanan penumpang kendaraan.

Dosen Pembimbing:	Widyasmoro, S.T., M.Eng. | NIDN0511058302
Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Internet of Things (IOT), Raspberry Pi 4B, driver assistance, YOLOV5, Webserver
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Eko Kurnawan
Date Deposited:	23 Aug 2024 07:03
Last Modified:	23 Aug 2024 07:03
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/47210

Actions (login required)

View Item