RIZKI WAHYUDIYANTO (2025) ROBOT SELF-BALANCING UNTUK PEMBAHASAN PENDIDIKAN SISWA SEKOLAH INDONESIA BERBASIS STEM. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (1MB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (348kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan pelatihan robot self-balancing berbasis STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) untuk siswa sekolah di Indonesia, guna meningkatkan pemahaman mereka terhadap konsep-konsep STEM. Robot self-balancing yang digunakan mengandalkan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan, dan algoritma PID untuk menjaga keseimbangan robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat mempertahankan keseimbangan dengan efektif hingga sudut ±15°, responsif terhadap gangguan, serta efisien dalam penggunaan energi dengan baterai Li-ion yang mampu bertahan hingga 60 menit. Penelitian ini tidak hanya memberikan pemahaman praktis tentang teknologi robotika, tetapi juga membantu siswa memahami penerapan STEM dalam kehidupan sehari-hari. Selain itu, Penelitian ini menunjukkan potensi besar pendidikan berbasis STEM untuk menumbuhkan minat siswa terhadap teknologi dan meningkatkan keterampilan teknis mereka.

Dosen Pembimbing: Karisma Trinanda Putra, , Ir., S.ST., M.T., Ph.D. | NIDN0519069003
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Self-Balancing Robot, STEM Education, PID
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Bima
Date Deposited: 19 Feb 2025 07:05
Last Modified: 19 Feb 2025 07:05
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/50194

Actions (login required)

View Item View Item