YOGA ARIYADI (2025) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT KIPER TIM MR. DEV KRSBI UMY PADA KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2024. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (374kB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (240kB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (75kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (22kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (282kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (443kB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (175kB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (75kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (138kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (399kB)
	Text (Naskah Publikasi) Naskah Publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (453kB)
	Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan ajang tahunan yang mempertemukan mahasiswa inovasi teknologi di berbagai divisi kompetisi robotika. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun lengan robot penjaga gawang untuk Tim MR.DEV Universitas Muhammadiyah Yogyakarta (UMY) pada divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI Beroda) Tahun 2024. Fokus utama pengembangannya adalah meningkatkan daya tanggap, kelenturan dan ketepatan gerakan lengan. robot dalam mendeteksi dan menahan bola. Metodologinya meliputi perancangan perangkat keras menggunakan sensor jarak dan motor servo yang dikendalikan oleh Arduino Nano, serta pengembangan perangkat lunak berbasis Arduino IDE untuk mengintegrasikan sistem kendali. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi bola secara optimal pada rentang jarak 20–70 cm, dengan tegangan keluaran stabil 1,03–3,57 V. Selain itu, pengujian motor servo mencatat akurasi posisi 100% dan waktu respons yang konsisten. dalam rentang 0,89–0,9 detik. Penelitian ini berkontribusi pada teknologi robotika khususnya pada kompetisi robot sepak bola dengan menghadirkan solusi inovatif untuk meningkatkan kinerja robot penjaga gawang. Implementasi ini diharapkan dapat menunjang keberhasilan Tim MR.DEV pada KRI 2024 sekaligus menjadi acuan pengembangan lebih lanjut di bidang serupa.

Dosen Pembimbing:	Kunnu Purwanto, S.T., M.Eng. | NIDN0519098302
Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Indonesian Robot Contest (KRI), Wheeled KRSBI, goalkeeper robot arm, proximity sensor, Arduino Nano, robotics control system
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Bima
Date Deposited:	19 Feb 2025 06:25
Last Modified:	19 Feb 2025 06:25
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/50199

Actions (login required)

View Item