MUHAMMAD AFIF FAWWAZ RIZQULLAH (2025) PERANCANGAN SISTEM DETEKSI DAN TRACKING MENGGUNAKAN METODE SSD-MOBILENET PADA ROBOT TERBANG VTOL (STUDI KASUS KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA VTOL 2024). S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (573kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (110kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (44kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (156kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (28kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (35kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (10MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (21MB)

Abstract

Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan ajang tahunan yang menantang mahasiswa untuk mengembangkan drone otonom, salah satunya pada kategori VTOL yang mengharuskan drone beroperasi di lingkungan indoor tanpa GPS. Tantangan tahun 2024 menekankan misi deteksi, pelacakan, dan pengambilan objek payload secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang sistem deteksi dan tracking berbasis metode SSD-MobileNet pada drone VTOL untuk meningkatkan akurasi dan keandalan dalam pengenalan objek. Sistem ini dirancang agar drone dapat menavigasi dan melacak objek secara mandiri. Metode yang digunakan adalah SSD-MobileNet yang diintegrasikan dengan Robot Operating System (ROS) untuk mendeteksi dan melacak objek secara real-time. Metode ini dipilih karena ringan dan cocok untuk perangkat terbatas seperti drone. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi sebesar 90% dengan F1-Score 90,2%. Sistem tracking berhasil membuat drone mendekati objek secara otomatis dengan pola pergerakan korektif, sehingga sistem terbukti efektif diimplementasikan pada drone VTOL.

Dosen Pembimbing: Muhamad Yusvin Mustar, S.T., M.Eng. | NIDN0508058801
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: SSD-MobileNet, Object Detection, Tracking, Drone VTOL, Autonomous, KRTI
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Bima
Date Deposited: 30 Jun 2025 06:48
Last Modified: 30 Jun 2025 06:48
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/51668

Actions (login required)

View Item View Item