DIMAS ADITYA PRATAMA (2025) PERANCANGAN ALAT PELIPAT BAJU BERBASIS PLC OUTSEAL. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (723kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (308kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (182kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (205kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (668kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (540kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (218kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (183kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (744kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang otomatisasi telah mendorong inovasi dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk dalam penyederhanaan pekerjaan rumah tangga. Salah satu inovasi tersebut adalah alat pelipat baju otomatis, yang dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kerapihan dalam proses melipat pakaian. Perancangan ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pelipat baju otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan kontrol sistem yang lebih stabil dibandingkan dengan mikrokontroler Arduino. Proses desain 3D menggunakan Autodesk Inventor Professional dilakukan untuk merancang kerangka dengan dimensi 81 cm x 70 cm x 80 cm. Pemilihan Material yang digunakan hollow baja ringan dengan ukuran 4 mm x 4 mm x 0,5 mm. Material ini dipilih karena ringan, kuat. Perancangan Model 3D Model kerangka pelipat baju dirancang untuk memperhatikan detail. Pembuatan Etiket Kerja 2D bagian part alat pelipat baju diproyeksikan dalam gambar 2D menggunakan metode proyeksi Amerika. Ini mempermudah pemahaman dalam proses fabrikasi. Pembuatan Ladder Diagram dirancang menggunakan perangkat lunak Outseal Studio, yang berfungsi untuk membuat logika kontrol berbasis PLC Outseal. Hasil perancangan alat pelipat baju menunjukkan bahwa penggunaan desain 3D dan 2D memberikan kemudahan signifikan dalam proses fabrikasi. Alat pelipat baju ini dirancang menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai sistem kontrol utama. Dengan menggunakan hardware PLC Mega V2 dan sistem penggerak yang memanfaatkan motor servo JX DC 6015, alat ini mampu melipat satu baju dengan waktu yang efisien, yaitu hanya 6,9 detik per setiap satu baju. Hal ini membuktikan bahwa desain yang presisi dan integrasi sistem kontrol yang baik dapat meningkatkan efisiensi kerja mesin secara keseluruhan.

Dosen Pembimbing: Totok Suwanda, Dr. Ir., S.T., M.T. and Sunardi, Ir., S.T., M.Eng., Ph.D. | NIDN0504036901, NIDN0510027701
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Servo motor, PLC Outseal, Ladder diagram, otomasi, clothes folding
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User: Bima
Date Deposited: 02 Jul 2025 09:12
Last Modified: 02 Jul 2025 09:12
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/51714

Actions (login required)

View Item View Item