CIKA CANTIKA (2025) RANCANG BANGUN SENDOK UNTUK MAKANAN CAIR BAGI PENDERITA PARKINSON BERBASIS ARDUINO NANO. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (1MB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (522kB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (207kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (215kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (201kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (525kB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (432kB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (211kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (221kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB)
	Text (Naskah Publikasi) Naskah Publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (640kB)
	Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Penyakit Parkinson merupakan gangguan neurologis yang menyebabkan tremor atau getaran tidak terkendali, terutama pada tangan. Hal ini mengganggu aktivitas sehari-hari, seperti makan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengembangkan sendok elektronik stabilizer untuk penderita Parkinson, menggunakan sensor MPU6050, mikrokontroler Arduino Nano, dan dua motor servo sebagai aktuator. Sensor MPU6050 mendeteksi gerakan tangan berdasarkan data akselerasi dan rotasi, yang kemudian diolah untuk menggerakkan motor servo guna menstabilkan posisi sendok secara real-time. Sistem ini dilengkapi dengan tombol on/off dan modul pengisian daya berbasis TP4056 serta baterai LiPo sebagai sumber energi. Metode threshold digunakan untuk menentukan batas minimum gerakan tangan yang harus dikompensasi, sehingga sistem tidak terlalu sensitif terhadap gerakan kecil yang tidak signifikan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mereduksi getaran tangan dan mempertahankan posisi sendok lebih stabil selama proses makan. Alat ini diharapkan dapat meningkatkan kemandirian dan kenyamanan pasien Parkinson dalam menjalani aktivitas makan sehari-hari.

Dosen Pembimbing:	Sigit Widadi, Ir., S.Kom. M.Kom., MCE. and Aidatul Fitriyah, SST | NIDN0514037301, UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords:	Parkinson’s, MPU6050, Arduino Nano, tremor, threshold
Divisions:	Program Vokasi > D3 Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Yuliana Ramawati
Date Deposited:	04 Aug 2025 09:12
Last Modified:	04 Aug 2025 09:12
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/52292

Actions (login required)

View Item