Muhammad Pasya Mutawakkil (2021) ROBOT STERILISATOR RUANGAN MENGGUNAKAN ULTRAVIOLET-C DENGAN SISTEM LINE FOLLOWER. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (636kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (750kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (97kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (104kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (561kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (495kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (654kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (95kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (177kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (421kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (7MB)

Abstract

Latar belakang: Rumah sakit atau instansi pelayanan kesehatan lainnya bertujuan untuk menyembuhkan pasien dalam keadaan sakit. Namun rumah sakit juga merupakan tempat yang rentan penularan infeksi nosokomial yang disebabkan oleh keberadaan mikroba patogen. Upaya dalam membasmi mikroba patogen dapat melakukan sterilisasi menggunakan lampu ultraviolet. Namun lampu ultraviolet yang umum digunakan di rumah sakit, penggunaannya masih diletakkan di tengah ruangan. Sehingga semakin jauh objek yang akan di sterilkan, semakin kecil pula intensitas cahaya ultraviolet. Akibatnya mikroba patogen yang berada jauh dari sumber cahaya, tidak terpapar dengan sempurna.
Tujuan: Membuat sterilisator ultraviolet dengan mengombinasikan sistem robotik berupa line follower agar mampu meratakan penyinaran dari sinar ultraviolet terhadap seluruh benda yang tidak mampu dijangkau apabila lampu hanya diletakkan di tengan ruangan.
Metode: Memastikan sterilisator tetap berjalan diatas jalur yang sudah ditentukan dan mengukur kecepatannya menggunakan Tachometer.
Hasil: Pengujian sterilisator tetap berjalan diatas jalur dinyatakan memiliki akurasi sebesar 60%-70

Dosen Pembimbing: Meilia Safitri, S.T., M.Eng. and Brama Sakti, S.T. | NIDN0512059001, UNSPECIFIED
Item Type: Thesis (D3)
Divisions: Program Vokasi > D3 Teknologi Elektro-medis
Depositing User: Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited: 14 Dec 2021 03:09
Last Modified: 29 Jun 2022 05:16
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/6549

Actions (login required)

View Item View Item