Nugra Yosa Wicaksono (2021) RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DCR (DRUG CARYYING ROBOT) BERBASIS ARDUINO MEGA2560 UNTUK MEMBANTU TENAGA MEDIS DALAM PENGANTARAN OBAT PASIEN COVID19. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (1MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (597kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (572kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (476kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (945kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (934kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (388kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (358kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (497kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (10MB)

Abstract

<p>Pemberian obat secara berkala terhadap pasien kadang kala merepotkan dokter<br>
atau perawat bayangkan apabila setiap pemberian obat, dokter atau perawat harus<br>
mengenakan APD (Alat Pelindung Diri) akan sangat merepotkan serta banyaknya<br>
prosedur pemakaian dan pelepasan yang harus ditaati. Pemberian obat tanpa kontak<br>
langsung akan mengurangi resiko penularan atau tertular virus corona yang sangat<br>
cepat sekali penularanannya. Rancang bangun robot pembawa obat atau robot DCR<br>
(Drug Carrying Robot) bertujuan mengurangi resiko kontak langsung antara<br>
petugas medis dengan pasien pada saat pemberian obat berkala ke pasien. Metode<br>
yang digunakan dalam rancang bangun robot DCR menggunakan kendali remot<br>
kontrol bluetooth dengan program PID (Propotional Integral Derivatif) yang<br>
mengatur arah pergerakan motor dan kecepatan motor. Hasil dari penelitian ini<br>
menunjukan robot dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berputar ke kanan,<br>
dan berputar ke kiri dengan sinyal posisi kenaikan positif dan sinyal posisi<br>
kenaikan negatif. Sinyal posisi kenaikan nilai positif merupakan sinyal yang<br>
menandakan bahwa putaran motor berputar ke kanan dan sinyal posisi kenaikan<br>
nilai negative berputar ke kiri. Hasil dari pergerakan robot sesuai dengan arah<br>
pergerakan yang telah terprogram dengan baik. Program PID dapat berjalan yang<br>
mengendalikan sinyal masukan. Putaran motor ke kanan selalu positif dan putaran<br>
motor ke kiri selalu negatif ditandai dengan sinyal output di serial monitor.<br>
Putaran motor yang baik akan selalu berputar sesuai dengan arah putarannya<br>
apabila putaran motor berputar ke kanan tiba-tiba berputar ke kiri kemudian ke<br>
kanan lagi maka akan mempengaruhi gerakan robot. Kesimpulannya Robot DCR<br>
dapat dikendalikan dengan remot bluetooth android, bergerak sesuai dengan<br>
perintah atau data yang di kirim melalui remot bluetooth android ke robot dcr.<br>
Pergerakan robot dcr bergerak maju, mundur, ke kanan, ke kiri, berputar ke kanan<br>
dan berputar ke kiri. Robot dcr dapat bergerak ke sudut 00, 450, 900, 1350, 1800,<br>
2250, 2700, dan 3150.</p>

Dosen Pembimbing: Widyasmoro, S.T., M.Eng. and Muhamad Yusvin Mustar, S.T., M.Eng. | NIDN0511058302, NIDN0508058801
Item Type: Thesis (S1)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited: 13 Dec 2021 07:15
Last Modified: 13 Dec 2021 07:15
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/6780

Actions (login required)

View Item View Item