Alvian Depi Arianto (2020) SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID PADA KONVEYOR. S2 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (957kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)

Abstract

ABSTRAK
Pada penelitian ini, telah dirancang sebuah konveyor dengan kendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Konveyor merupakan system mekanik yang berfungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain, yang bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Secara mekanik komponen utama konveyor ini terdiri atas Arduino Uno, Ic L298 sebagai modul yang akan mengontrol dalam menentukan arah putaran suatu motor DC maupun motor steper, dan motor DC sebagai aktuator. Pemodelan matematis pada motor DC dilakukan untuk mencari nilai parameter PID. Dikarenakan dengan adanya PID konveyor dapat memiliki kecepatan yang sesuai dengan yang kita inginkan, dan mempertahankan kecepatan yang kita inginkan sekalipun terdapat hambatan/beban. Penalaan PID dilakukan dengan menggunakan metode Algoritma Genetika untuk mencari nilai fitness, yang mana nilai fitness ini yang akan digunakan sebagai konstanta PID. Nilai konstanta yang diperoleh adalah Kp= 10.2945, Ki= 2.6472, dan Kd= 0.5397. Dengan konstanta hasil penalaan, konvyor dapat menghasilkan kecepatan yang sesuai kita inginkan dan dapt memperahankan kecepatanya sekalipun terdapat hambatan/beban.

Dosen Pembimbing: Dr. Iswanto S.T., M.Eng., IPM. | NIDN0502098101
Item Type: Thesis (S2)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited: 12 Oct 2021 06:06
Last Modified: 02 Nov 2021 02:24
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/1884

Actions (login required)

View Item View Item