UNJUK KERJA ROGUN BIKE SEBAGAI TENAGA PENGGERAK TAMBAHAN PADA KURSI RODA

Abstrak

Penyandang disabilitas merupakan individu yang kehilangan struktur tubuh disebut juga sebagai penyandang cacat. Difabel atau penyandang cacat yang dialami seseorang terbagi menjadi beberapa jenis yaitu penyandang cacat fisik dan mental. Seorang tunadaksa yang memiliki kelainan fisik, khususnya anggota badan, seperti kaki, tangan atau bentuk tubuh. Penyandang cacat fisik dalam melakukan aktivitasnya membutuhkan alat bantu berupa kursi roda. Penggunaan kursi roda pada umumnya digerakkan menggunakan gerakan tangan oleh penyandang disabilitas itu sendiri, sehingga memliki keterbatasan apabila digunakan dalam jarak yang lebih jauh. Berdasarkan permasalahan dibutuhkan alat penggerak tambahan elektrik pada kursi roda.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuat alat bantu tambahan yang dipasangkan pada kursi roda manual. Alat bantu ini berupa roda dengan penggerak motor listrik. Alat bantu ini menggunakan motor listrik BLDC 250 watt dengan sumber daya dari baterai 36 Volt 12 Ampere. Metode yang digunakan untuk penggerak tambahan elektrik yaitu dengan beberapa pengujian, diantarannya uji jarak tempuh, uji kecepatan, uji radius putar, dan uji tanjakan.
Berdasarkan hasil dari pengujian jarak tempuh ini diproleh hasil dengan menggunakan aplikasi GPS Strava yaitu sebesar 20.10 km dari kondisi baterai penuh sampai baterai habis. Hasil pengujian kecepatan diproleh hasil kecepatan maksimal yaitu 27 km/h. Untuk hasil uji tanjakan diperoleh hasil bahwa alat tersebut dapat melewati jalan tanjakan dengan kemiringan 11,80 derajat, 5,70 derajat, 3,90 derajat. Hasil dari radius putar ini apabila kecepatan alat 5 km/h radius putar alat tersebut 65 cm, pada saat kecepatan 10 km/h radius putar alat tersebut 96 cm, dan pada saat kecepatan 15 km/h radius putar alat tersebut 1,3 m.

Kata kunci : Penyandang cacat, Kursi roda, Elektrik portable
?