FAJAR MUHAMMAD NOLI (2016) BIONIK JARI TANGAN. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Cover]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (Cover)
Cover.pdf
Download (147kB)
Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (506kB)
Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Download (13MB)
Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Download (11MB)
Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Download (13MB)
Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (184kB)
Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (631kB)
Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (433kB)
Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (93kB)
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Download (93kB)
Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (325kB)
Abstract
Suatu alat teknologi telah mengalami kemajuan yang pesat pada masa sekarang ini yang telah membantu mempermudah pekerjaan manusia .salah satunya adalah Robot bionik jari tangan. Robot bionik jari tangan ini merupakan sebuah robot berbentuk tangan manusia sungguhan, dimana memiliki lima jari yang menyerupai jari manusia.
Untuk menggerakkan robot bionik jari tangan di gunakan motor servo yang menggerakkan setiap jari dari robot yang dikontrol menggunakan flex sensor pada tangan manusia yang terhubung pada sarung tangan dan dilakukan pengolahan data dari Flex sensor menggunakan Arduino uno.
Kata kunci: Flex sensor,Motor servo, Arduino Uno.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | KATA KUNCI: FLEX SENSOR,MOTOR SERVO, ARDUINO UNO. |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
| Depositing User: | Unnamed user with email robi@umy.ac.id |
| Date Deposited: | 18 Jan 2022 03:18 |
| Last Modified: | 18 Jan 2022 03:18 |
| URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/27872 |
Actions (login required)
- View Item