PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH INTELLIGENT BERBASIS ARDUINO NANO

<p>Di era sekarang banyak sekali alat yang serba automatis. Yang mana bertujuan untuk mempermudah ketika melakukan sesuatu. Selain itu, era sekarang di Indonesia bisa dikatakan masih kurang kepedulian tentang membuang sampah pada tempatnya. Pada penelitian ini membuat rancangan bangun alat tempat sampah intelligent berbasis arduino nano dengan harapan meningkatkan kepedulian akan membuang sampah pada tempatnya. Alat ini menggunakan arduino nano, Dan juga dilengkapi dengan dua input sensor ultrasonic yaitu sensor ultrasonic 1 berguna untuk mendeteksi kedatangan benda dan sensor 2 berfungsi mendeteksi kepenuhan sampah. Pada alat ini juga dilengkapi 3 output yaitu LCD 16X2 yang berguna untuk menampilkan informasi, buzzer sebagai tanda sampah penuh, dan motor servo sebagai penggerak pintu tempat sampah. Pada alat ini menggunakan algoritma desicion tree. Terdapat dua algoritma decision tree pada alat ini, Yang pertama adalah algoritma sonsor 1. Dengan input dari sensor 1 yang akan menentukan seberapa besar pintu tempat sampah terbuka. Yang kedua adalah algoritma sensor 2 yaitu dari data input sensor 2 akan menentukan bunyi buzzer sebagai penanda tempat sampah penuh. Pada hasil penelitian ini bisa disimpulkan bahwa alat secara keseluruhan bekerja dengan baik, tegangan komponen juga baik, dan algoritma sensor 1 dan algoritma sensor 2 berjalan sesuai.</p>