RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KAPAL CEPAT TANPA AWAK DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA

Teknologi robot autonomous merupakan suatu perkembangan teknologi robot yang dapat bernavigasi secara otomatis mengikuti isyarat-isyarat yang sudah ditentukan. Sistem navigasi ini merupakan salah satu faktor utama pada kendali kapal cepat tanpa awak. Pada sistem kendali autonomous pada kapal ini menggunakan metode pengolahan citra menggunakan kamera sebagai sensor yaitu Raspberry Pi Camera V2, dengan Raspberry Pi 3 dan Arduino sebagai sistem kontrol dan navigasi. Input pada sistem ini gambar yang ditangkap oleh kamera kemudian nilai RGB pada citra difilter menggunakan HSV dan dilakukan proses thresholding pada Raspberry Pi sehingga menghasilkan output citra yang sudah diseleksi pada ruang pembacaan. Nilai pixel pada ruang pembacaan menjadi input yang dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakan motor dan servo. Resolusi frame yang digunakan berukuran 320 x 240 dpi supaya dapat menurunkan beban penggunaan CPU dan memperlancar kinerja sistem.
Kata kunci Image Processing_ HSV filter_ Autonomous_ Kanal Cent Tanna Awak