RANCANG BANGUN PRTOTYPE PEMISAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM DENGAN FITUR SUARA BERBASIS ARDUINO NANO

Perkembangan di era Globalisasi dan teknologi dibidang mikrokontroller dan sensor sangat membantu dalam kehidupan manusia. Dengan perkembangan teknologi mikrokontroller dan sensor melahirkan alat bantu untuk meningkatkan kesadaran pentingnya menjaga kebersihan lingkungan. Terdapat dua golongan sampah yaitu Logam dan Non Logam. Dengan membuat alat Rancang Bangun Prototype Pemisah Sampah Logam Dan Non Logam Dengan Fitur Suara Berbasis Arduino Nano menggunakan sensor Proximity Induktif, motor servo MG995, sensor Ultrasonik HCSR-04, Dfplayer dan LCD. Dimana sensor proximity induktif untuk mengetahui sampah logam, motor servo sebagai penggerak, sensor ultrasonik HCSR-04 1 berguna untuk mendeteksi jarak objek, dfplayer sebagai dalam penyebutan jenis sampah, sensor ultrasonik HCSR-04 2 sebagai mengklarifikasi sampah non logam karena sampah kurang dari 12 cm, ketika sensor proximity induktif tidak mendeteksi adanya sampah logam, sensor ultrasonik HCSR-04 3 dan 4 berguna untuk mengetahui indicator sampah penuh, dan LCD sebagai penampil hasil dari alat ini. Alat ini dapat memilah sampah logam dan non menggunakan sensor proximity induktif dan sensor ultrasonik HCSR-04. Jika sampah logam terdeteksi jarak kurang dari 4mm maka sampah terdeteksi logam dan jika sampah tidak terdeteksi logam maka sensor ultrasonik HCSR-04 dengan jarak kurang dari 12cm maka sampah tersebut terdeteksi non logam. Hasil pengujian keseluruhan dapat diketehui bahwa untuk sensor proximity tidak terdapat error atau kesalahan karena bisa mendeteksi semua sampah yang diujikan. melainkan sensor ultrasonik terdapat 2 error atau kesalahan ialah pada sampah botol plastik yang dimana ukuranya tidak terbaca oleh sensor ultrasonik dikarenakan wadahnya belum terbaca kurang dari 12 cm dan juga pada sampah gumpalan kertas yang dimana sampah tersebut belom terbaca kurang dari 12 cm.