PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN BEARING PADA MOTOR INDUKSI DENGAN MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kondisi bearing sejak dini, sehingga dapat meminimalisir kerusakan pada suatu alat listrik yang menggunakan sistem penggerak ketika sedang beroperasi. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler wemos D1 mini dan sensor MPU-6050. Penelitian ini akan menggunakan metode Kalman Filter untuk membantu memudahkan membaca bentuk gelombang dari setiap kondisi bearing yang digunakan. Metode kalman filter itu sendiri berfungsi sebagai filter noise pada sensor MPU-6050 ketika melakukan percobaan. Pada penelitian ini akan menggunakan monitoring online berupa web thinger.io
Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode kalman filter sudah sangat efektif untuk membantu pembacaan bentuk gelombang dari setiap bearing yang digunakan. Nilai-nilai data yang keluar dari setiap percobaan berpola anomali (berubah-ubah). Ini karena prinsip dari motor induksi itu sendiri adalah putaran (RPM), sehingga untuk menentukan kondisi bearing masih bagus atau kurang bagus itu cukup lah sulit. Penggunaan web thinger.io pun sudah sangat efektif sebagai monitoring online, karena dapat melihat bentuk gelombang dari jarak jauh secara real time (sedang berlangsung) dan pada web thinger.io juga dapat menyimpan nilai-nilai data ketika melakukan percobaan.