PRAYER GUIDE TOOL FOR DEAF USING GYROSCOPE SENSOR AND HC-12

Abstrak – Sholat berjamaah bagi umat Islam adalah sholat yang dilakukan secara berjamaah minimal terdiri dari seorang Imam (pemimpin jamaah) dan Makmum (peserta/pengikut). Dalam melaksanakan salat berjamaah, para penyandang tunarungu seringkali kesulitan mengikuti petunjuk gerakan Imam. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat membantu para penyandang tunarungu dalam melaksanakan shalat berjamaah. Pada alat sebelumnya masih terdapat kekurangan pada transmisi data yang pendek dan tidak dapat membedakan getaran pada setiap gerakan sholat. Jarak transmisi data yang pendek menyebabkan tunarungu kurang optimal dalam melaksanakan shalat berjamaah karena notifikasi getaran tidak akan tersampaikan dari Imam kepada Makmum. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah alat untuk memandu para penyandang tunarungu saat melaksanakan shalat berjamaah. Alat ini menggunakan modul nirkabel HC-12 untuk mengirimkan data dari perangkat Imam ke perangkat Makmum. Perubahan posisi sholat akan dideteksi oleh sensor giroskop MPU 6050. Alat tersebut akan mengirimkan notifikasi kepada Makmum tunarungu dalam rentang getaran terpisah untuk setiap perubahan gerakan Imam. Setelah dilakukan pengujian pada 30 orang yang berbeda didapatkan nilai akurasi sebesar 85,3