PROTOTYPE PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK

<p>Perkemb?ng?n dun?? ?t?m?t?f s??t ?n? sem?k?n men?ngk?t d?n ??ngg?h, d?n sem?k?n b?ny?kny? pr?duks? m?b?l. M?b?l y?ng ny?m?n d?n mem?l?k? ke?ep?t?n d?n ten?g? y?ng pr?m? merupakan ?mp??n d?r? semu? penggun?. N?mun se?r?ng deng?n sem?k?n t?ngg?ny? ke?ep?t?n su?tu kend?r??n, m?k? res?k? ?k?n terj?d?ny? ke?el?k??n jug? sem?k?n t?ngg?. Maka dalam projek tugas akhir ini membahas tentang pengereman secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik dan sebagai input menggunakan logika fuzzy sebagai kontroler. Perancangan pada sistem pengereman otomatis ini dibuat dalam bentuk prototype mobil atau hanya simulasi dengan menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai mikrokontroler nya. Pada sistem ini menggunakan logika fuzzy dan akan dibandingkan dengan menggunakan logika crisp, sistem yang dibuat mampu melakukan pengereman pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah ataupun melaju dengan kecepatan tinggi dengan jarak berhenti sekitar 18cm sampai 2cm.</p>