Andi Wahyu Saputra (2021) PROTOTYPE PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (939kB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (269kB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (278kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (194kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (984kB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (444kB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (994kB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (186kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (295kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (226kB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (928kB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract
<p>Perkemb?ng?n dun?? ?t?m?t?f s??t ?n? sem?k?n men?ngk?t d?n ??ngg?h, d?n sem?k?n b?ny?kny? pr?duks? m?b?l. M?b?l y?ng ny?m?n d?n mem?l?k? ke?ep?t?n d?n ten?g? y?ng pr?m? merupakan ?mp??n d?r? semu? penggun?. N?mun se?r?ng deng?n sem?k?n t?ngg?ny? ke?ep?t?n su?tu kend?r??n, m?k? res?k? ?k?n terj?d?ny? ke?el?k??n jug? sem?k?n t?ngg?. Maka dalam projek tugas akhir ini membahas tentang pengereman secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik dan sebagai input menggunakan logika fuzzy sebagai kontroler. Perancangan pada sistem pengereman otomatis ini dibuat dalam bentuk prototype mobil atau hanya simulasi dengan menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai mikrokontroler nya. Pada sistem ini menggunakan logika fuzzy dan akan dibandingkan dengan menggunakan logika crisp, sistem yang dibuat mampu melakukan pengereman pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah ataupun melaju dengan kecepatan tinggi dengan jarak berhenti sekitar 18cm sampai 2cm.</p>
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
Depositing User: | Unnamed user with email robi@umy.ac.id |
Date Deposited: | 21 Sep 2021 02:42 |
Last Modified: | 21 Sep 2021 02:42 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/3040 |