RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH SAMPAH JENIS ANORGANIK OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Saat ini kebanyakan sampah yang dikumpulkan dipilah terlebih dahulu sebelum didaur ulang dengan cara tenaga konvensional, untuk untuk mengatasi permasalahan ini ialah dengan merancang dan membangun Alat Pemilah Sampah Otomatis berbasis Arduino yang sudah terprogram untuk memilah sampah secara otomatis pada wadah – wadah yang telah dipisahkan berdasarkan jenis sampah,. Alat prototype ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan menggunakan beberapa sensor yaitu sensor ultrasonik ,sensor induktif, sensor load cell HX711, dan sensor warna TCS34275. Alat ini selanjutnya dilakukan beberapa pengujian, pengujian dilakukan dengan menaruh sampah pada wadah yang dilengkapi beberapa sensor, kemudian sensor ultrasonik. ultrasonik akan mendeteksi sampah jika terdapat objek sampah dengan jarak kurang dari 6 cm, setelah sensor ultasonik mendeteksi adanya sampah, selanjutnya sensor induktif, sensor load cell, dan sensor warna akan bekerja bersamaan mendeteksi selama 5 detik, apabila sensor induktif aktif maka sampah yang terdeteksi ialah sampah logam, selanjutnya sensor load cell mendeteksi sampah kaca dengan bobot >30 gram, dan sensor warna mendeteksi nilai RGB 10 gram, dan sensor warna mendeteksi nilai RGB >150 maka sampah yang terdeteksi sampah jenis kertas atau karton, dan apabila sensor load cell mendeteksi sampah dengan bobot >10 gram, dan sensor warna mendeteksi nilai RGB <150>