RANCANG BANGUN BABY INCUBATOR DILENGKAPI PID PENGENDALI SUHU DAN SESNOR BERAT BADAN

Baby Incubator merupakan alat kesehatan yang berperan sebagai life support pada bayi dengan kondisi prematur. Pada umumnya Baby Incubator terdapat 2 parameter, diantaranya temperature dan humidity untuk membantu dalam proses terapi bayi prematur. Berdasarkan latar belakang pembuatan alat ini diketahui bahwa kestabilan suhu pada baby incubator sangat penting mengingat banyak kasus kematian bayi prematur akibat kondisi hipothermia dan hyperthermia serta kondisi bayi prematur sangat sensitif terhadap paparan mikroorganisme, terlebih apabila bayi sering keluar masuk chamber untuk pengukuran berat badan bayi. Dalam penelitian ini penulis menambahkan parameter berat badan untuk memantau perkembangan berat badan bayi serta sistem kendali PID untuk mempertahankan nilai suhu pada set point. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pengembangan berupa system PID pengendali suhu pada baby incubator agar suhu chamber dapat stabil dan sensor berat badan untuk pemantauan perkembangan berat badan bayi. Penelitian ini menggunakan Arduino Mega Pro 2560 sebagai mainboard, sensor Ds18b20 sebagai sensor skin dan chamber, dan sensor Loadcell sebagai sensor berat badan. Berdasarkan hasil pengujian pada parameter suhu chamber nilai error tertinggi pada suhu ruang sebesar 0,62% pada suhu 32 °C. Nilai overshoot tertinggi pada suhu ruang sebesar 0,93% pada suhu 32 ºC. Pada parameter suhu kulit nilai error tertinggi sebesar 0,26% pada suhu 36 °C, dan pada pengujian sensor kulit dengan media deteksi kulit penulis didapatkan error 0,06%, lalu pada pengujian parameter berat badan nilai error terbesar terdapat pada berat 1 Kg dengan nilai error 4%. Dari hasil data yang diperoleh dapat diketahui bahwa alat baby incubator yang dibuat oleh penulis dengan pengembangan sietem PID pengendali suhu dan sensor berat badan sudah bekerja cukup baik karena nilai error masing masing parameter masih dalam batas nilai toleransi.