AGUS PURNOMO (2022) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT AMPHIBI BERBASIS PENGGERAK EDF (ELECTRIC DUCTED FAN) DAN SISTEM RODA BELT. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (928kB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (463kB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (64kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (137kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (525kB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (434kB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (63kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (184kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (668kB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (4MB)
Abstract
Pada era sekarang ini perkembangan zaman semakin maju, begitu juga dengan perkembangan robot terutama pada kalangan mahasiswa Teknik elektronika. Pada zaman sekarang ini robot banyak digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, salah satunya robot penyelamat dalam bencana. Mengakibatkan para peneliti dituntut untuk berinovasi dalam segala hal yang berpotensi memperbaiki kinerja robot. Maka dari itu peneliti bertujuan untuk melakukan pengembangan suatu prototipe robot amphibi yang memiliki beberapa keunggulan dari robot amphibi sebelumnya, yakni memiliki dua sistem penggerak yang berbeda saat beroperasi di darat dan di perairan. Pada saat di darat robot bergerak menggunakan roda belt yang digerakkan oleh motor dc, sementara pada perairan menggunakan penggerak EDF. Robot dilengkapi beberapa sensor, kamera, dan GPS didalamya. kendali robot menggunakan remot control jarak jauh dengan sistem open loop untuk mempermudah proses pemantauan area pasca bencana. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan mendapatkan hasil pengujian robot dapat bergerak pada lintasan paving blok, tanah padat, tanah berlumpur, dan permukaan air. Kecepatan robot saat di darat memiliki rata-rata mencapai 2.40 m / 5 detik. Daya tahan robot saat menggunakan baterai 3 sel, 2.200 mAh selama 40 menit.
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | PROTOTIPE ROBOT AMPHIBI, EDF (ELECTRIC DUCTED FAN) , MOTOR DC, SERVO |
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
Depositing User: | Eko Kurnawan |
Date Deposited: | 09 Sep 2022 02:51 |
Last Modified: | 09 Sep 2022 02:51 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/34196 |