RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT AMPHIBI BERBASIS PENGGERAK EDF (ELECTRIC DUCTED FAN) DAN SISTEM RODA BELT

Pada era sekarang ini perkembangan zaman semakin maju, begitu juga dengan perkembangan robot terutama pada kalangan mahasiswa Teknik elektronika. Pada zaman sekarang ini robot banyak digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, salah satunya robot penyelamat dalam bencana. Mengakibatkan para peneliti dituntut untuk berinovasi dalam segala hal yang berpotensi memperbaiki kinerja robot. Maka dari itu peneliti bertujuan untuk melakukan pengembangan suatu prototipe robot amphibi yang memiliki beberapa keunggulan dari robot amphibi sebelumnya, yakni memiliki dua sistem penggerak yang berbeda saat beroperasi di darat dan di perairan. Pada saat di darat robot bergerak menggunakan roda belt yang digerakkan oleh motor dc, sementara pada perairan menggunakan penggerak EDF. Robot dilengkapi beberapa sensor, kamera, dan GPS didalamya. kendali robot menggunakan remot control jarak jauh dengan sistem open loop untuk mempermudah proses pemantauan area pasca bencana. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan mendapatkan hasil pengujian robot dapat bergerak pada lintasan paving blok, tanah padat, tanah berlumpur, dan permukaan air. Kecepatan robot saat di darat memiliki rata-rata mencapai 2.40 m / 5 detik. Daya tahan robot saat menggunakan baterai 3 sel, 2.200 mAh selama 40 menit.