SISTEM MONITORING ROBOT AMFIBI MENGGUNAKAN ESP32-CAM, MODUL GPS, SENSOR GAS, SENSOR KEDALAMAN AIR, DAN SENSOR SUHU BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA LOKASI PASCA BENCANA

KAWASAN INDONESIA TERLETAK PADA PERTEMUAN 4 LEMPENG TEKTONIK, BERIKLIM TROPIS DENGAN GEOGRAFIS YANG BERAGAM, SERTA MEMILIKI CURAH HUJAN TINGGI MENGAKIBATKAN KAWASAN INDONESIA RAWAN TERJADI BENCANA, BAIK BENCANA DI DARAT MAUPUN DI AIR. BERDASARKAN UNDANG-UNDANG NOMOR 24 TAHUN 2007 TENTANG PENANGGULANGAN BENCANA, PERLU DILAKUKAN UPAYA TANGGAP DARURAT. SALAH SATU KEGIATAN TANGGAP DARURAT YANG PERLU DILAKUKAN ADALAH PENCARIAN DAN MONITORING DI LOKASI TERJADI BENCANA. DARI PERMASALAHAN TERSEBUT, DIPERLUKAN SUATU ALAT YANG DAPAT DIGUNAKAN UNTUK MELAKUKAN KEGIATAN PENCARIAN DAN MONITORING. PADA PENELITIAN INI DILAKUKAN PERANCANGAN SISTEM MONITORING LOKASI PASCA BENCANA MENGGUNAKAN ROBOT AMFIBI YANG DILENGKAPI DENGAN BERBAGAI SENSOR YANG DAPAT MEMANTAU LOKASI PASCA BENCANA. SISTEM INI BERBASIS INTERNET OF THINGS DAN DILENGKAPI DENGAN PENAMPIL DATA VISUAL MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK. BEBERAPA SENSOR YANG DIGUNAKAN YAITU GPS NEO U-BLOX 6M, SENSOR GAS MQ-6, SENSOR SUHU DHT22, DAN SENSOR KEDALAMAN AIR SHARP GP2Y0A02YK0F. DARI HASIL PENGUJIAN, SISTEM INI DAPAT BEKERJA DENGAN TEGANGAN 4-5-50 VDC DAN ARUS YANG DISARANKAN 0.4A. SISTEM DAPAT MENGIRIM DATA DENGAN BAIK KE APLIKASI BLYNK PADA JARAK WIFI DENGAN ESP32- CAM MAKSIMAL 6 METER, MQ-6 MEMILIKI KELUARAN MINIMAL 1.47V PADA SAAT MENDETEKSI GAS, SENSOR KEDALAMAN DAPAT MENDETEKSI DENGAN BAIK PADA RENTANG JARAK 20-80CM, SENSOR SUHU MEMILIKI AKURASI SEBESAR 99.48% PADA AREA TERTUTUP, AREA TERBUKA SIANG HARI 96.8377%, AREA TERBUKA PADA MALAM HARI 97.85197%, MODUL GPS MEMILIKI NILAI AKURASI 99.86658265% PADA LATITUDE DAN 99.9998850% PADA DATA LONGITUDE.