SISTEM DETEKSI RANGE OF MOTION PADA MANUSIA BERBASIS MEDIAPIPE KHUSUS GERAKAN FLEXION - EXTENSION DAN ABDUCTION ADDUCTION

Pengukuran Range of Motion umumnya menggunakan alat bantu yang bernama goniometer yang dilekatkan pada bagian tubuh pasien yang nanti akan diukur tingkat jangkauan gerak sudut pada sendi. Pengembangan goniometer manual dilakukan untuk mempermudah Tenaga Kesehatan dalam menganalisis ROM. Oleh karena itu penelitian ini menawarkan alternatif bagi Tenaga Kesehatan dalam monitoring rehabilitasi pasien tanpa harus melekatkan berbagai sensor pada tubuh pasien. Penelitian ini merancang sistem deteksi menggunakan library MediaPipe. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membandingkan seberapa besar hasil selisih antara goniometer manual dengan hasil deteksi sistem yang telah dibuat. Seberapa besar selisih antara sistem deteksi ROM yang dibuat dengan menggunakan goniometer manual. Sistem mampu bekerja sesuai dengan tujuan deteksi. Hasil dari pengujian sistem deteksi antara pengukuran goniometer dengan hasil deteksi memiliki selisih dimulai dari gerakan Right Arm Elbow Flexion-Extension hingga gerakan Trunk Flexion-Extension memiliki selisih sudut. Selisih sudut terbesar terdapat pada gerakan Right Arm Elbow Abduction – Adduction sebesar 9,1388⁰ dan selisih terkecil terdapat pada gerakan Right Leg Hip Abduction – Adduction sebesar 2,15⁰. Error sistem keseluruhan terbesar pada gerakan Left Arm Elbow Flexion - Extension dengan error keseluruhan sistem sebesar 27%. Adapun error sistem terkecil pada gerakan Left Arm Elbow Abduction - Adduction sebesar 11%. Hasil dari pengujian jarak optimal didapat rata – rata nilai selisih sudut deteksi dengan jarak kamera terhadap objek deteksi 50cm – 500cm sebesar 8,7875⁰ dengan total nilai error rata – rata sistem sebesar 19%. Nilai selisih sudut terbesar pada jarak 50cm dengan nilai 27,8125⁰ dan nilai error sebesar 47%. Sedangkan nilai hasil selisih sudut terendah sebesar 3,9375⁰ dengan nilai error sebesar 8%. Hasil deteksi dengan intensitas cahaya terbaik didapat pada jarak 100cm dengan lux sebesar 156,9 lux. Selisih sudut sebesar 3,9375 serta nilai error sebesar 8%. Hasil dari perhitungan menggunakan persamaan gradien garis lurus sesuai dengan hasil deteksi.