RANCANG BANGUN DIVER MOTOR DC FULL BRIDGE IMPLEMENTASI ROBOT SEPAK BOLA BERODA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

MOTOR DC ADALAH MOTOR YANG MUDAH DAN GAMPANG UNTUK DIAPLIKASIKAN UNTUK KEBUTUHAN RUMAH TANGGA ATAUPUN INDUSTRI. MOTOR DC DALAM DUNIA INDUSTRI DIGUNAKAN UNTUK MENIPISKAN BAJA DI PT KRAKATAU STEEL, DALAM PROSESNYA MELALUI 5 STAND MOTOR DC DENGAN NILAI PUTARAN DAN TORSI YANG BERBEDA. PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DALAM DUNIA ROBOTIKA SANGAT PENTING, KARENA DITUNTUT UNTUK BISA BERGERAK CEPAT DAN TEPAT WALAUPUN TERDAPAT GANGGUAN DAN HALANGAN. BERDASARKAN DARI PENJELASAN DIATAS ROBOT MEMERLUKAN DRIVER MOTOR DC YANG BISA DI KENDALIKAN ARAH PUTARANNYA DAN MEMPUNYAI EFISIENSI YANG TINGGI. RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR FULL BRIDGE IMPLEMENTASI ROBOT SEPAK BOLA BERODA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA YANG DIRANCANG UNTUK MENGENDALIKAN PUTARAN MOTOR PADA ROBOT. DRIVER MOTOR FULL BRIDGE YANG DIRANCANG MENGGUNAKAN ACUAN DRIVER BTS 7960, HASIL YANG DIHARAPKAN MEMILIKI TEGANGAN OUTPUT, ARUS INPUT, DAN FREKUENSI OUTPUT YANG SAMA. PERANCANGAN DRIVER MOTOR DC FULL BRIDGE MENGGUNAKAN IC IR2104 UNTUK MENGONTROL MOSFET IRF 540. TEGANGAN MIKROKONTROLER DAN TEGANGAN DRIVER DIPISAHKAN MENGGUNAKAN OPTOCOUPLER TLP 250. HASIL DARI PENGUJIAN TEGANGAN TANPA BEBAN MENDAPATKAN SELISIH 0,42 VOLT PADA DUTY CYCLE 40%. PENGAMBILAN TEGANGAN DENGAN MOTOR PG36 MEMILIKI SELISIH 0,45 VOLT PADA DUTY CYCLE 50%. ARUS INPUT DRIVER MOTOR FULL BRIDGE MEMILIKI EFISIENSI BATERAI LEBIH BAIK PADA DUTY CYCLE 40%, 50%, DAN 60% DIBANDINGKAN DRIVER BTS 7960, SERTA GELOMBANG OUTPUT MEMILIKI KESAMAAN PADA DUTY CYCLE 50%.