PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID PADA WARMER ASI DAN STERILISATOR BOTOL SUSU

Warmer Air Susu Ibu (ASI) dan Sterilisator Botol Susu adalah salah satu alat untuk menghangatkan asi dalam keadaan membeku agar kandungan gizi yang mengendap dapat terurai kembali, dan mensterilkan bakteri, kuman pada botol susu agar tidak menjadikan penyakit yang mengganggu pertumbuhan bayi, dimana proses menghangatkan dan sterilisasi ini menggunakan suhu yang benar-benar aman atau dalam range toleransi suhu yang aman untuk asi dan botol susu. Sehingga penelitian ini menginovasikan sistem kendali suhu PID yang mengendalikan heater, agar dapat menghasilkan suhu dengan angka kenaikan dan kestabilan suhu yang lebih tinggi serta dengan nilai overshoot yang rendah. Atmega328P digunakan sebagai pengendali rangkaian yang akan menampilkan hasil pembacaan suhu pada Liquid Crystal Display (LCD) berukuran 16x2. Untuk suhu yang akan di setting pada alat warmer asi yaitu suhu 40°C, dan sterilisasi botol susu yaitu suhu 100°C. Metode pengujian yang dilakukan pada warmer asip adalah membandingkan suhu pada bath yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer digital, dan metode pengujian yang dilakukan sterilisasi botol susu adalah dengan membandingkan suhu ruang yang terdeteksi oleh sensor LM35 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer fluke. Nilai error pada warmer Air Susu Ibu dengan suhu setting 40°C sebesar 0,12%. Nilai error pada sterilisasi botol susu dengan suhu setting 100°C sebesar 0,07%.