PENGGUNAAN MOTOR STEPPER SEBAGAI PEMOTONG OTOMATIS DAN PENGATUR KETEBALAN PADA MIKTOROM

Rotary Microtome salah satu jenis mikrotom yang biasa digunakan di laboratorium untuk memotong atau mengiris suatu sampel, jenis rotary microtome yang sering digunakan pada laboratorium merupakan jenis manual. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat rotary microtome dengan jenis full automatic. Penggunakan motor stepper sebagai penggerak otomatis dan pengatur ketebalan yang memiliki pengaturan ketebalan 5 µm, 7,5 µm, dan 10 µm, serta menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol sistem kerja keseluruhan. Untuk pengujian alat dilakukan di Laboratorium Universitaas Muhammadiyah Yogyakarta, dengan metode pengujian alat yaitu hasil pengujian alat akan dibandingkan dengan alat dial gauge dengan resolusi 1 µm. Dari hasil data pengujian yang didapat menunjukan bahwa alat penelitian ini dapat bekerja dengan baik dimana pada setting 5 µm memperoleh nilai error 2,4%, pada setting 7,5 µm memperoleh nilai presentase error 2,6