Rancang Bangun Tongkat Tuna Netra Dengan Sensor Ultrasonik dan Sensor Api Dilengkapi Modul GPS Berbasis Arduino Uno

Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya. Berdasarkan tingkat gangguannya Tunanetra dibagi dua yaitu buta total (total blind) dan yang masih mempunyai sisa penglihatan (Low Visioan), Sehingga banyak sekali dijumpai para penderita tuna netra mengalami kesulitan untuk melakukan aktifitasnya, Akibat hilang/berkurangnya fungsi indra penglihatannya maka tunanetra berusaha memaksimalkan fungsi indra-indra yang lainnya.Pada pengujian ini penulis ingin membuat alat bantu untuk penyandang tuna netra yaitu sebuah Tongkat Tuna netra yang dilengkapi 2 sensor ultrasonik untuk mendeteksi halngan, 1 sensor api, 1 sensor lubang dan menggunakan modul gps yang nantinya berfungsi mengetahui posisi penderita. Hasil dari penelitian ini adalah alat dapat mendeteksi ada halangan berupa benda dengan jarak maksimal 80 cm menggunakan sensor ultrasonik, terdapat juga sensor api yang menggunakan metode optik dalam mendeteksi adanya api, serta sensor lubang yang mendeteksi dengan cara memanfaatkan sifat cahaya dengan deteksi kedalaman lubang 8-120 cm, dan yang terakhir gps coordinate yang mampu mengirim titik lokasi dengan jarak melenceng yaitu sejauh 2 meter.