Moh. Fahimudin (2021) Rancangan Elektronika Flight Controller untuk Roket EDF MUTAN S-32. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (368kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (426kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (425kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (310kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (4MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (7MB)

Abstract

<p>MUTAN S-32 merupakan roket EDF (<em>Electric Ducted Fan</em>) yang dibuat oleh mahasiswa Teknik Elektro UMY untuk mengikuti kompetisi. Roket EDF memiliki misi yaitu roket harus meluncur dari <em>launcher </em>hingga mencapai target sejauh 200meter secara horizontal, kemudian saat sampai target, roket harus mati dan parasut dalam roket terbuka untuk mendarat. Sistem pengendalian roket ini dilakukan secara <em>autonomous</em>. Sistem elektronika pada roket sangat penting untuk diperhatikan dalam perancangannya, oleh karena itu penelitian ini menawarkan sebuah rancangan elektronika <em>fligh controller </em>untuk roket EDF MUTAN S-32. Rancangan elektronika <em>flight </em>controller ini akan dibuat dalam satu modul pcb. Dalam penelitian ini hanya merancang elektronika <em>Flight Controller</em> kemudian melakukan pengujian untuk mengetahui apakah <em>Flight Controller</em> yang sudah dibuat dapat bekerja dengan baik atau tidak dalam menjalankan tiap komponen tanpa menerapkan langsung ke roket. Hasil dari pengujian ini, sistem elektronika <em>flight controller</em> yang telah dibuat sudah mampu bekerja dengan baik untuk mengendalikan beberapa <em>output </em>seperti sensor GY-91 (MPU9250) dengan nilai akurasi sudut <em>pitch </em>dan<em> roll </em>masing-masing yaitu 97,18%, dan 97,27%, modul GPS dengan nilai akurasi data <em>longitude, latitude,</em> dan <em>altitude</em> masing-masing yaitu 99,995444%, 99,999628%, dan 98,009117%, dapat menggerakkan motor servo, ESC dan motor EDF dengan baik, serta mampu melakukan komunikasi secara <em>full duplex</em> (dua arah secara bersamaan) melalui telemetri Xbee.</p>

Dosen Pembimbing: Rama Okta Wiyagi, S.T., M.Eng. and Kunnu Purwanto, S.T., M.Eng. | NIDN0517108602, NIDN0519098302
Item Type: Thesis (D3)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Unnamed user with email robi@umy.ac.id
Date Deposited: 18 Dec 2021 02:39
Last Modified: 18 Dec 2021 02:39
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/3760

Actions (login required)

View Item View Item