Moh. Fahimudin (2021) Rancangan Elektronika Flight Controller untuk Roket EDF MUTAN S-32. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (2MB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (368kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (426kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (425kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (310kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (4MB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (7MB)
Abstract
<p>MUTAN S-32 merupakan roket EDF (<em>Electric Ducted Fan</em>) yang dibuat oleh mahasiswa Teknik Elektro UMY untuk mengikuti kompetisi. Roket EDF memiliki misi yaitu roket harus meluncur dari <em>launcher </em>hingga mencapai target sejauh 200meter secara horizontal, kemudian saat sampai target, roket harus mati dan parasut dalam roket terbuka untuk mendarat. Sistem pengendalian roket ini dilakukan secara <em>autonomous</em>. Sistem elektronika pada roket sangat penting untuk diperhatikan dalam perancangannya, oleh karena itu penelitian ini menawarkan sebuah rancangan elektronika <em>fligh controller </em>untuk roket EDF MUTAN S-32. Rancangan elektronika <em>flight </em>controller ini akan dibuat dalam satu modul pcb. Dalam penelitian ini hanya merancang elektronika <em>Flight Controller</em> kemudian melakukan pengujian untuk mengetahui apakah <em>Flight Controller</em> yang sudah dibuat dapat bekerja dengan baik atau tidak dalam menjalankan tiap komponen tanpa menerapkan langsung ke roket. Hasil dari pengujian ini, sistem elektronika <em>flight controller</em> yang telah dibuat sudah mampu bekerja dengan baik untuk mengendalikan beberapa <em>output </em>seperti sensor GY-91 (MPU9250) dengan nilai akurasi sudut <em>pitch </em>dan<em> roll </em>masing-masing yaitu 97,18%, dan 97,27%, modul GPS dengan nilai akurasi data <em>longitude, latitude,</em> dan <em>altitude</em> masing-masing yaitu 99,995444%, 99,999628%, dan 98,009117%, dapat menggerakkan motor servo, ESC dan motor EDF dengan baik, serta mampu melakukan komunikasi secara <em>full duplex</em> (dua arah secara bersamaan) melalui telemetri Xbee.</p>
Item Type: | Thesis (D3) |
---|---|
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
Depositing User: | Unnamed user with email robi@umy.ac.id |
Date Deposited: | 18 Dec 2021 02:39 |
Last Modified: | 18 Dec 2021 02:39 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/3760 |