Rancangan Elektronika Flight Controller untuk Roket EDF MUTAN S-32

<p>MUTAN S-32 merupakan roket EDF (<em>Electric Ducted Fan</em>) yang dibuat oleh mahasiswa Teknik Elektro UMY untuk mengikuti kompetisi. Roket EDF memiliki misi yaitu roket harus meluncur dari <em>launcher </em>hingga mencapai target sejauh 200meter secara horizontal, kemudian saat sampai target, roket harus mati dan parasut dalam roket terbuka untuk mendarat. Sistem pengendalian roket ini dilakukan secara <em>autonomous</em>. Sistem elektronika pada roket sangat penting untuk diperhatikan dalam perancangannya, oleh karena itu penelitian ini menawarkan sebuah rancangan elektronika <em>fligh controller </em>untuk roket EDF MUTAN S-32. Rancangan elektronika <em>flight </em>controller ini akan dibuat dalam satu modul pcb. Dalam penelitian ini hanya merancang elektronika <em>Flight Controller</em> kemudian melakukan pengujian untuk mengetahui apakah <em>Flight Controller</em> yang sudah dibuat dapat bekerja dengan baik atau tidak dalam menjalankan tiap komponen tanpa menerapkan langsung ke roket. Hasil dari pengujian ini, sistem elektronika <em>flight controller</em> yang telah dibuat sudah mampu bekerja dengan baik untuk mengendalikan beberapa <em>output </em>seperti sensor GY-91 (MPU9250) dengan nilai akurasi sudut <em>pitch </em>dan<em> roll </em>masing-masing yaitu 97,18%, dan 97,27%, modul GPS dengan nilai akurasi data <em>longitude, latitude,</em> dan <em>altitude</em> masing-masing yaitu 99,995444%, 99,999628%, dan 98,009117%, dapat menggerakkan motor servo, ESC dan motor EDF dengan baik, serta mampu melakukan komunikasi secara <em>full duplex</em> (dua arah secara bersamaan) melalui telemetri Xbee.</p>