RANCANG BANGUN ALAT TERAPI GENGGAM TANGAN PASIEN PASCA STROKE

Kekuatan genggam tangan sangat mempengaruhi kualitas kehidupan sehari-hari sebab hampir semua kegiatan kehidupan mengharuskan untuk menggenggam sesuatu. Dengan kemajuan teknologi yang semakin pesat pada bidang kesehatan dibuatlah sebuah Alat Terapi Genggam Tangan Pasien Pasca Stroke berbasis IoT yang dirancang menggunakan Motor Servo sebagai pengerak, Node MCU ESP8266 sebagai pengendali Servo dan Blynk untuk mengontrol alat melalui smartphone Terdapat dua mode terapi yang dibuat yaitu, mode satu; mode gerak jari satu persatu, mode dua; mode gerak lima jari bersamaan dengan mode gerak manual dan otomatis. Tujuan penelitian ini agar dapat membantu penderita stroke dalam melakukan terapi dengan nyaman dan maksimal. Dari data hasil penelitian didapat untuk gerak servo pada mode 1 dan 2 pada sudut 60 derajat didapat sudut 60 derajat, simpangan 0 dan error 0.0persen.sedangkan untuk data pada sudut 120 derajat didapat hasil pada mode 1, rata rata ibu jari 115,19, simpangan 4,8 dan error 4,0%, rata rata telunjuk 115 , simpangan 5 dan error 4,2persen, rata rata tengah 115 , simpangan 5 dan error 4,2persen, rata rata manis 115 , simpangan 5 dan error 4,2persen, rata rata kelingking 115 , simpangan 5 dan error 4,2persen dan data pada sudut 120 derajat untuk rata rata mode 2 ; rata rata 115,19, simpangan 4,8 dan error 4,0persen sehingga dapat dikatakan alat terapi genggam tangan pasien pasca stroke bekerja dengan baik.