PROTOTIPE LAPAROSKOP DENGAN PENSTABILAN PENCAHAYAAN OTOMATIS PADA LIGHT SOURCE MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED

Proses pembedahan biasanya dilakukan dengan pembedahan minor menggunakan metode laparoskopi dengan bantuan alat Laparoskop guna menghindari pendarahan yang berlebih serta luka sayatan yang lebar. Proses pembedahan laparoskopi konvensional sulit dilakukan karena operator diharuskan untuk menggerakkan instrumen dan mengatur pencahayaan secara manual, sehingga diperlukannya pembaruan berupa Prototipe Laparoskop dengan Penstabilan Pencahayaan Otomatis pada lightsource. Prototipe Laparoskop dengan Penstabilan Pencahayaan Otomatis ini dimaksudkan untuk memudahkan proses pembedahan laparoskopi konvensional dengan meningkatkan sistem penstabilan pencahayaan sehingga mampu meringankan operator pada saat menggunakan laparoskop. Pada penelitian ini penulis akan membuat Prototipe Laparoskop dengan Penstabilan Pencahayaan Otomatis dengan memanfaatkan sensor infrared TCRT-5000 guna membaca jarak objek yang ada di depannya sehingga cahaya Laparoskop dapat menyesuaikan keadaan pada saat proses pembedahan. Objek dengan jarak tertentu akan terbaca oleh sensor dan diproses pada sistem pemrosesan berupa ATMega328P guna memberikan perintah pada sumber pencahayaan dan ditampilkan pada layar laptop. Pengujian alat dilakukan dengan metode membandingkan hasil pengukuran cahaya pada ruangan tertutup dengan menggunakan lux meter dengan Laparoskop konvensional. Dari percobaan yang dilakukan, didapatkan hasil pengukuran rata-rata pada jarak 1cm sebesar 8.48k lux, rata-rata pengukuran pada jarak 2cm sebesar 8.34k dan untuk pengukuran rata-rata 3cm sebesar 8.95k lux. Dari hasil percobaan tersebut dapat disimpulkan bahwa light source pada alat dapat distabilkan intensitas cahayanya sesuai dengan kondisi sehingga pencahayaan menjadi stabil pada nilai +/- 8k lux.