DUTA FAHRI ALFIANSYAH (2023) SISTEM PENDARATAN PRESISI DENGAN COMPUTER VISION MENGGUNAKAN ARUCO MARKER PADA X-QUADCOPTER. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (815kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (423kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (10kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (17kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (626kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (662kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (75kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (76kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (5MB)

Abstract

Penggunaan kendaraan udara tak berawak atau Unmanned Aerial Vehicles (UAV) semakin populer dalam berbagai aplikasi, termasuk pemetaan, pengawasan, dan pengiriman barang. Namun, sistem pendaratan presisi tetap menjadi tantangan yang perlu diatasi untuk menghindari kerusakan dan kecelakaan pada wahana. Teknologi computer vision, khususnya marker ArUco, dapat menjadi potensi dalam mendeteksi dan melacak landasan pendaratan. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sistem pendaratan presisi menggunakan computer vision dan marker ArUco pada X-quadcopter. Sistem ini akan menggunakan webcam 720p untuk mendeteksi dan melacak marker ArUco pada landasan pendaratan, memperkirakan posisi dan orientasi relatif quadcopter, serta mengontrol quadcopter untuk mendarat dengan presisi pada landasan. Metode yang digunakan meliputi pemodelan dan kalibrasi kamera, pendeteksian marker, estimasi pose marker, dan kontrol Quadcopter. Hasil dari penelitian ini sesuai dengan harapan untuk meningkatkan akurasi pendaratan wahana dibandingkan pendaratan biasa yang hanya menggunakan Global Positioning System (GPS) dengan nilai rata-rata 121.1cm dan nilai rata-rata 34.1cm pada pendaratan menggunakan sistem yang dirancang. Dengan demikian, persentase akurasi sistem yang dibuat adalah sebesar 87%.

Dosen Pembimbing: Karisma Trinanda Putra, , S.ST., M.T., Ph.D. and Muhamad Yusvin Mustar, S.T., M.Eng. | NIDN0519069003, NIDN0508058801
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Quadcopter, ArUco Marker, GPS, Computer vision, Landing
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Aidilla Qurotianti
Date Deposited: 26 Oct 2023 06:46
Last Modified: 26 Oct 2023 06:46
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/40744

Actions (login required)

View Item View Item