RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI MAKAN IKAN HIAS SERTA MONITORING TURBIDITAS SECARA OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS

Kehidupan ikan hias di dalam akuarium membutuhkan perawatan yang tepat, termasuk memberikan makanan yang teratur dan memadukan kekeruhan udara pada akuarium. Dalam penelitian ini, penulis merancang alat pemberi makan ikan hias serta monitoring kekeruhan IoT. Alat ini menggunakan sensor turbidity untuk mengukur tingkat kekeruhan air dalam akuarium. Sensor tersebut terhubung dengan ESP32 yang bertindak sebagai otak dari sistem. ESP32 juga menerima masukan dari sensor waktu untuk mengatur jadwal pemberian makan ikan secara otomatis. Melalui jaringan WiFi, ESP32 dapat terhubung dengan telegram yang memungkinkan pengguna memantau dan mengontrol alat pemberi makan ikan serta melihat data kekeruhan secara real-time. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa (1) Rancang bangun alat pemberi makan ikan hias serta pemantauan turbiditas secara otomatis berbasis Internet of Things (IoT) berfungsi dengan baik. Data tingkat hasil pengujian unjuk kerja alat adalah 88%. Nilai ini diperoleh dari total pengujian sebanyak 25 hari dan berhasil 22 hari. Nilai kegagalan selama 3 hari (12%) disebabkan karena kegagalan koneksi jaringan IoT. (2) Delay pergerakan motor servo dari sudut 0 ke 90 derjat pada alat pemberi makan ikan otomatis adalah 6 - 10 detik. Nilai tersebut melebihi standar konfigurasi program yaitu 0,01 - 1 detik. (3) Hasil uji monitoring turbidatas air pada akuarium ini memiliki tiga kondisi yaitu pada kondisi murni (3000-4500) adalah 20 hari, jernih (1500-2999) adalah 2 hari, dan pada kondisi KERUH (1-1499) adalah 3 hari. (4) Alat pemberi makan ikan serta monitoring turbiditas secara otomatis dengan aplikasi telegram telah berhasil diintegrasikan. Pengujian koneksi untuk menampilkan hasil pada aplikasi telegram mengalami delay lebih dari 10 detik. Nilai ini melebihi standar dari konfigurasi program yaitu 0,01 detik sampai 1 detik.