PERANCANGAN AUTOMATIC LINEAR TISSUE PROCESSOR DENGAN KENDALI MOTOR STEPPER

Tissue Processor merupakan alat yang digunakan untuk memeriksa sample jaringan yang diambil dari bagian tubuh pasien yang bermasalah. Pemeriksaan ini membutuhkan waktu 18,5 jam dari tahap tissue processing dalam sekali proses. Jika pemeriksaan dilakuan secara manual, dapat mengakibatkan jaringan yang diperiksa rusak dan tidak dapat diolah. Maka diperlukan pemeriksaan tissue processing secara otomatis yang dapat menghemat waktu dan menurunkan tingkat kerusakan jaringan. Penelitian ini menggunakan Arduino UNO R3 sebagai mikrokontroler, TB6600 sebagai driver motor, sensor DS18B20 sebagai sensor suhu dan motor stepper sebagai penggerak x dan y axis yang bertujuan untuk membawa sampel jaringan. Dalam penelitian ini menggunakan 4 wadah untuk mewakilkan dari tahapan tissue processing yaitu tahap fiksasi, dehidrasi, penjernihan dan infiltrasi paraffin dengan waktu yang dikonversi. Berdasarkan hasil pengujian perbandingan waktu diperoleh nilai rata-rata waktu 300, 60 detik simpangan 0,60 dan nilai error 0,2%. Pada pengukuran suhu wadah keempat, diperoleh nilai rata-rata pada alat sebesar 60,42 ?C, nilai simpangan sebesar 0,42 dan nilai error 0,7%. Pada pengujian step dengan jarak 31.34 mm diperoleh nilai step sebesar 3134 yang didapatkan dengan perhitungan. Sehingga dibutuhkan waktu 20 menit dengan pilihan waktu perwadah 5 menit. Alat ini dapat memberikan kemudahan pada analis dalam melakukan pemeriksaan patalogi anatomi.