PERANCANGAN KENDALI KURSI RODA UNTUK PENYANDANG DISABILITAS

Penyandang disabilitas yang kesulitan menggerakkan kaki serta tangannya akan sangat kesulitan juga menjalankan kursi roda. Hal tersebut terjadi karena kursi roda perlu diputar rodanya menggunakan tangan untuk dapat bergerak. Pada penelitian ini, dirancang kursi roda otomatis dengan dilengkapi kontrol gerak otomatis menggunakan sensor flex sebagai kontrolnya dan memanfaatkan koneksi bluetooth sebagai pengirim data. Adapun komponen inti dari penelitian ini adalah sensor flex, modul bluethooth, motor DC dan driver motor BTS. Alat ini diuji keakurasian pembacaan nilai sensor flex, akurasi perintah yang diberikan dengan pergerakan kursi roda. Hasil pengujian menunjukan bahwa kursi roda berjalan dengan baik sesuai dengan perintah yang diberikan. Berdasarkan tabel hasil pengujian kesesuaian sensor flex, diperoleh presentase akurasi maju dan belok kiri sebesar 86% serta mundur dan belok kanan sebesar 80%.