PERANCANGAN ALAT TISSUE FLOATING BATH MENGGUNAKAN KONTROL PID

Tissue Floating Bath  merupakan proses perenggangan dan pengeringan jaringan yang telah dipotong yang biasa digunakan pada laboratorium patalogi. Namun saat ini pengendalian suhu tersebut masih belum berhasil menjaga suhu sesuai set point yang ditentukan. Oleh karena itu akan dibuat alat Tissue Floating Bath Menggunakan Kontrol PID tanpa mengurangi fungsi kinerja alat sebelumnya. Metode pada penelitian ini dengan menggunakan Mikrokontroller ATMega328p sebagai pengendali utama dan sensor yang digunakan yaitu DS18B20. Terdapat setting suhu yang akan digunakan pada alat yaitu 50?C hingga 60?C. Pada Tissue Floating Bath terdapat Bath yang berfungsi sebagai wadah untuk merenggangkan jaringan dengan media air suling, dan LCD sebagai penampil suhu pada bath. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan membandingkan suhu pada bath yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer. Pengujian alat dilakukan sebanyak 15 kali percobaan pada suhu 50?C dan 60?C. Hasil pengujian pada suhu 50?C didapatkan nilai selisih paling besar yaitu 1.2?C dan error 0.8?C. Sedangkan pada suhu 60?C didapatkan nilai selisih paling besar yaitu 1?C dan error 0.6?C. Pada pengujian PID pada suhu 50?C didapatkan hasil nilai maksimal overshoot (MP) sebesar 1.66