IQBAL NUR AZIZ (2023) PERANCANGAN ALAT TISSUE FLOATING BATH MENGGUNAKAN KONTROL PID. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (957kB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (697kB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (441kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (345kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (374kB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (793kB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (519kB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (336kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (337kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (346kB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (517kB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
Abstract
Tissue Floating Bath merupakan proses perenggangan dan pengeringan jaringan yang telah dipotong yang biasa digunakan pada laboratorium patalogi. Namun saat ini pengendalian suhu tersebut masih belum berhasil menjaga suhu sesuai set point yang ditentukan. Oleh karena itu akan dibuat alat Tissue Floating Bath Menggunakan Kontrol PID tanpa mengurangi fungsi kinerja alat sebelumnya. Metode pada penelitian ini dengan menggunakan Mikrokontroller ATMega328p sebagai pengendali utama dan sensor yang digunakan yaitu DS18B20. Terdapat setting suhu yang akan digunakan pada alat yaitu 50?C hingga 60?C. Pada Tissue Floating Bath terdapat Bath yang berfungsi sebagai wadah untuk merenggangkan jaringan dengan media air suling, dan LCD sebagai penampil suhu pada bath. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan membandingkan suhu pada bath yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer. Pengujian alat dilakukan sebanyak 15 kali percobaan pada suhu 50?C dan 60?C. Hasil pengujian pada suhu 50?C didapatkan nilai selisih paling besar yaitu 1.2?C dan error 0.8?C. Sedangkan pada suhu 60?C didapatkan nilai selisih paling besar yaitu 1?C dan error 0.6?C. Pada pengujian PID pada suhu 50?C didapatkan hasil nilai maksimal overshoot (MP) sebesar 1.66
Item Type: | Thesis (D3) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Tissue Floating Bath, Laboratory, ATMega328p, Temperature, PID |
Divisions: | Program Vokasi > Teknologi Elektro-medis D3 |
Depositing User: | M. Erdiansyah |
Date Deposited: | 04 Oct 2023 02:13 |
Last Modified: | 04 Oct 2023 02:13 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/42153 |