SISTEM SAFETY CRASH DAN MONITORING JATUH BAGI PENYANDANG DISABILITAS PENGGUNA KURSI RODA

Penyandang disabilitas pengguna kursi roda harus dipantau langsung oleh keluarganya untuk menghindari terjadinya hal-hal yang membahayakan terjadi. Namun para keluarga sering kali kesulitan melakukan aktivitas lain yang meninggalkan penyandang disabilitas meskipun sebentar karena kekhawatiran pribadi mereka. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis membuat sebuah Sistem Sistem Safety Crash Dan Monitoring Jatuh Bagi Penyandang Disabilitas Pengguna Kursi Roda untuk mendeteksi keseimbangan dari pengguna agar keluarga dapat melakukan aktivitas lain sembari memantau keadaan penyandang disabilitas. Adapun komponen yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor accelerometer MPU6050, modul GPS U-blok Neo6m, sensor jarak HC-SR04 dan ESP32 sebagai mikrokontroler. Berdasarkan data hasil pengujian sistem secara keseluruhan dapat dikatakan akurat, dengan presentasi akurasi sistem monitoring jatuh sebesar 94%, parameter GPS sebesar 100