RANCANG BANGUN FLUID WARMER BERBASIS KENDALI PID

Hipotermia merupakan salah satu komplikasi yang sering terjadi pada saat proses operasi. Alat Fluid Warmer dengan menggunakan kendali PID merupakan alat kesehatan yang digunakan untuk mengembalikan suhu tubuh pasien yang mengalami  hipotermia dengan cara memberikan cairan intravena hangat yang di panaskan oleh alat Fluid Warmer. Penelitian ini bertujuan untuk menghangatkan heater yang dikendalikan oleh PID kontroler  digunakan untuk menghangatkan cairan intravena melalui infus set. Penelitian ini menggunakan Atmega 328P sebagai mikrokontroler, sensor DS18B20 sebagai sensor suhu. Pengujian alat dilakukan dengan cara membandingkan parameter yang ada pada alat dengan alat multimeter digital Fluke. Pengujian suhu menggunakan multimeter digital fluke sebanyak 15 kali percobaan dengan nilai error 4,9%,  nilai simpangan  1,82467, nilai rata-rata pada modul Tugas Akhir 38,818 dan nilai rata-rata pada alat ukur yaitu 36,9933, dan didapatkan nilai maksimum overshoot yaitu 6