PERANCANGAN ALAT TERAPI WATER BATH MENGGUNAKAN KENDALI SISTEM PID

Waterbath terapi merupakan peralatan terapi yang berisi air yang bisa mempertahankan suhu pada kondisi tertentu selama selang waktu yang ditentukan. Cara kerja dari waterbath adalah memanaskan air di dalam chamber menggunakan sebuah elemen pemanas. Elemen pemanas ini dapat mengubah tegangan listrik menjadi energi panas. Salah satu terapi yang memanfaatkan rendam air hangat yaitu penyakit hipertensi. Untuk terapi rendam kaki air hangat menggunakan air yang bersuhu 40?. Hipertensi adalah suatu gangguan pada pembuluh darah dan jantung yang mengakibatkan pasokan oksigen dan nutrisi yang dibawa oleh darah terhambat sampai ke jaringan tubuh. Dengan melakukan terapi rendam kaki air hangat ini dapat memperlancar peredaran darah dengan membesarnya pembuluh darah sehingga dapat menurunkan tekanan darah tinggi. Waktu yang dibutuhkan untuk melakukan terapi rendam kaki air hangat adalah 20 menit. Untuk menjaga suhu tetap stabil maka perlu menambahkan kontrol suhu yaitu kontrol PID. Atmega328P digunakan sebagai pengendali rangkaian yang akan menampilkan hasil pembacaan suhu pada Liquid Crystal Display (LCD) berukuran 16x2. Untuk suhu yang akan disetting di alat water bath yaitu suhu 40°C. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan membandingkan suhu pada alat water bath yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer