RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KEDALAMAN AKAR GIGI BERBASIS MIKROKONTROLER

Perawatan saluran akar gigi bertujuan untuk menghilangkan rasa nyeri pada saluran akar gigi yang terkena infeksi, karies ataupun non - karies. Tujuan perawatan akar gigi untuk membersihkan bakteri pada system saluram akar gigi. Dokter akan melakukan pengukuran dengan menggunakan apex locator atau dengan foto rontgen. Saat melakukan pengukuran saluran akar gigi, sering mengalami kerusakan instrument yang tertinggal pada akar gigi. Pada penelitian ini menggunakan beberapa komponen seperti Arduino uno yang menggunakan mikrokontroler ATMega328, Sensor vl6180x, merupakan sensor jarak time - of - flight dengan rumusan D = t x c/2 untuk hasil pengukuran, dan sampel gigi. Metode penelitian yang digunakan yaitu dengan metode kuantitatif dan metode eksperimen, yang mana melakukan pengamatan, perbandingkan hasil pengujian dengan hasil yang telah ada. Dalam metode ini, penulis menggunakan 5 sampel gigi yang berbeda, dengan tujuan dapat mengetahui hasil pada sampel. Pada hasil percobaan sampel gigi 1 didapatkan hasil rata-rata sebesar 16,2, simpangan 0,8 dan nilai error 4,705882%, untuk sampel gigi 2 didapatkan hasil rata-rata sebesar 15,4, simpangan 3,6 dan nilai error 18,94737%, pada sampel gigi 3 didapatkan hasil rata-rata sebesar 15,2, simpangan 4,8 dan error 24%, pada sampel gigi 4 didapatkan hasil rata-rata sebesar 16,6, simpangan -0,6 dan error -3,75%, dan sampel gigi 5 didapatkan hasil rata-rata sebesar 14,8, simpangan 0,2 dan error 1,333333333%. Berdasarkan hasil, dapat diketahui bahwa pada pengukuran akar gigi, yaitu didapat error terendah berada pada sampel gigi 4 dengan nilai -3,75% atau -0,0375 dan sampel gigi 5 dengan nilai 1,333333333% atau 0,01333, sedangkan nilai error tertinggi terdapat pada sampel gigi 3 dengan nilai 24% atau 0,24.