RANCANG BANGUN PROTOTIPE KURSI RODA PINTAR BERBASIS MIKROKONTOLER DENGAN SISTEM KENDALI APLIKASI ANDROID MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SPEECH RECOGNITION

Kursi roda adalah alat bantu mobilitas yang umumnya digunakan oleh individu dengan kesulitan berjalan akibat sakit, cedera, atau cacat. Sebagian besar model kursi roda yang ada saat ini beroperasi secara manual. Sebuah kursi roda yang ideal akan memungkinkan penggunanya untuk dengan mudah dan nyaman mengatur pergerakannya sesuai kebutuhan. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengembangkan inovasi dalam bentuk prototipe kursi roda cerdas yang menggunakan mikrokontroler, dilengkapi dengan kontrol suara dan kontrol tombol yang terhubung dengan perangkat smartphone berbasis Android.Pada perangkat ini, terdapat berbagai komponen elektronik yang terintegrasi, termasuk Arduino Uno R3, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai detektor jarak untuk keamanan kursi roda,�buzzer sebagai output dari sensor ultrasonik HC-SR04�, modul bluetooth sebagai penghubung antara kursi roda dan smartphone melalui koneksi bluetooth, driver motor L298N untuk mengontrol motor DC, motor DC sebagai sumber tenaga penggerak kursi roda, dan smartphone Android sebagai perangkat input untuk mengendalikan kursi roda melalui aplikasi yang telah dibuat. Software MIT App Inventor digunakan untuk merancang aplikasi kontrol yang dapat dioperasikan melalui smartphone. Sistem kendali pada smartphone beroperasi melalui koneksi bluetooth untuk mengatur kendali kursi roda, memungkinkan kursi roda digunakan secara fleksibel dan portabel.Perancangan prototipe kursi roda pintar berbasis mikrokontroler sistem kendali aplikasi android, mempunyai performa di mana kursi roda mampu membawa beban maksimal 5kg dengan kecepatan 0,55 m/detik. Ketahanan baterai bisa sampai lebih dari 300 menit atau 5 jam, karena menggunakan baterai lithium 18650 3.7 V 2600mAh 3 buah. Jarak jangkauan bluetooth bisa sampai 38 meter.