PROTOTYPE ALAT PENYORTIR TINGKAT KEMATANGAN TOMAT SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR RGB TCS34725 DAN INFRAMERAH TCRT5000

Saat ini proses pengelompokan atau sortir tomat di pasar atau tempat perbelanjaan mayoritas masih dilakukan secara manual. Proses sortir manual memiliki kelemahan karena penilaian manusia bersifat subjektif dan tidak konsisten yang berdampak pada terjadinya kesalahan dalam proses sortir. Selain itu proses sortir manual juga membutuhkan waktu yang relatif lebih lama, proses yang memakan waktu lama mengakibatkan penurunan kualitas tomat. Penelitian ini mengusulkan solusi dengan membuat rancang bangun prototype alat sortir tingkat kematangan tomat secara otomatis berdasarkan warna. Prototype alat mengintegrasikanteknologi sensor warna TCS34725 dan sensor inframerah TCRT5000 dalam satu rangkaian sistem. Tingkat kematangan tomat yang telah dideteksi akan ditampilkan pada layar LCD dan tomat yang telah diklasifikasikan akan masuk ke dalam wadah sesuai kategorinya yaitu mentah, setengah matang dan matang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu yang dibutuhkan untuk mendeteksi tomat adalah 50ms. Selanjutnya, deteksi terhadap 15 tomat dengan warna berbeda sebanyak masing-masing 10 percobaan diperoleh akurasi sebanyak 98,67%. Jarakobjek dan cahaya terhadap sensor sangat berpengaruh terhadap nilai pembacaansensor yang keluar.