PERANCANGAN PEMISAH BENDA BERDASARKAN JENIS BENDA LOGAM DAN NON-LOGAM MENGGUNAKAN BELT-CONVEYOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sebuah sistem pemisah benda berdasarkan jenis logam dan non-logam menggunakan alat belt-conveyor berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Objek penelitian melibatkan simulasi dengan 10 objek benda, yaitu uang koin, tutup botol, potongan rantai, akrilik, tutup tipe-x, dinamo, keramik, penghapus, baterai, dan batu. Metode penelitian yang digunakan adalah metode kualitatif dengan pendekatan simulasi perancangan alat. Data dan spesifikasi komponen diperoleh dari sumber data sekunder seperti buku referensi dan jurnal. Proses penelitian dibagi menjadi beberapa tahap, melibatkan perancangan belt-conveyor, integrasi mikrokontroler Arduino Uno, dan pengujian performa sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil memisahkan benda berdasarkan jenisnya dengan respons motor Servo yang sesuai terhadap deteksi sensor. Deteksi yang akurat dan respons komponen yang tepat menunjukkan potensi aplikasi sistem ini dalam pemisahan otomatis berdasarkan sifat logam dan non-logam. Tingkat keberhasilan keseluruhan sistem mencapai 90%, namun beberapa jenis benda memerlukan peningkatan untuk mencapai akurasi lebih baik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah perlunya perancangan alat pemisah benda logam dan non-logam menggunakan belt-conveyor berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Hasil sensitifitas sistem deteksi yang baik dan tingkat keberhasilan 90% menunjukkan potensi aplikasi praktis dalam industri untuk meningkatkan efisiensi dan kecepatan dalam pemilahan benda. Meskipun beberapa penyesuaian diperlukan untuk meningkatkan kinerja sistem, penelitian ini memberikan dasar untuk pengembangan lebih lanjut.