RANCANG BANGUN ALAT TERAPI FRAKTUR LUTUT PASCA OPERASI

Continuous Passive Motion (CPM) sebuah alat yang digunakan untuk membantu proses pemulihan pada pasien penderita kekakuan pada bagian otot. Penulis pada penelitian merancang alat Continous Passive Motion (CPM) dengan menggunakan mikrokontroler arduino nano, driver DM542 untuk pengontrol motor stepper, dan motor stepper sebagai penggerak utama pada alat dan untuk settingan pada alat memiliki 2 mode settingan yaitu timer dan sudut. Untuk menentukan kualitas pada alat terdapat 2 pengujian yaitu pada sudut dan timer. Pengujian sudut menggunakan penggaris goniometer dan waktu menggunakan aplikasi stopwatch sebagai alat pembanding. Pengujian dilakukan dengan 10 kali percobaan setiap pengambilan hasil data. Hasil pengujian waktu 5 menit di dapatkan nilai error 0.013%, waktu 10 didapatkan nilai error 0.04%, dan waktu 15 menit nilai error yang didapatkan 0.05%. untuk hasil pengambilan data sudut 165? didapatkan hasil nilai error 0.362?, sudut 150? nilai error 0.332?%, sudut 135? nilai error 0.222?%, sudut 120? nilai error 0.249?%, sudut 105? nilai error 0.662?%, dan sudut 90? didapatkan hasil nilai error 0.1695?%.