RANCANG BANGUN TERAPI STEAM SAUNA PORTABLE MENGGUNAKAN PENGENDALI PID

Mandi uap dilaksanakan pada ruangan khusus dimana sisi-sisi ruangannya mengeluarkan uap panas yang beroperasi antara suhu 43°C dan 46°C dan penggunaan ruangan mandi uap biasanya berkisar antara 5-20 menit. Tujuan dari pengembangan alat ini dengan menambahkan kontrol PID untuk meminimalisir terjadinya kesalahan pada setting suhu dan mendapatkan suhu yang lebih stabil. Dalam penelitian ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler, menggunkaan kontrol PID untuk mengontrol suhu pada heater, heater sebagai pemanas, sensor suhu DHT22 sebagai sensor suhu dan kelembaban, LCD 20x4 sebagai display, LED dan buzzer sebagai proses terapi sauna selesai, dan Bluetooth sebagai interface monitoring suhu yang dapat tertampil pada layar HP. Pengukuran dilakukan pada suhu 35ºC, 37ºC, dan 40ºC. Hasil pengukuran alat sauna yang didapat rata-rata kesalahan atau selisih terhadap Thermohygrometer yaitu 0.09ºC pada setting 35ºC, 0.09ºC pada setting 37ºC, 0.22ºC pada setting 40ºC dapat disimpulkan bahwa pengukuran suhu pada tiap setting rata-rata nilainya dibawah 1ºC dan alat sauna ini mampu beroperasi layaknya alat terapi sesungguhnya.