KURSI RODA DENGAN FLEKSIBILITAS ANGKAT DAN ANGKUT BEBAN DARI BED PASIEN

Latar belakang pada penelitian ini adalah permasalahan yang dialami oleh pasien yang mengidap penyakit stroke, salah satunya adalah sulitnya pasien stroke dalam melakukan aktivitas akibat kelumpuhan bagian tubuh tertentu. Sehingga di butuhkan lah kursi roda untuk menunjang aktivitas pada pasien stroke. Namun, sering terjadi resiko kecelakaan pada saat proses pemindahan pasien ke kursi roda begitupun sebaliknya, maka dari itu peneliti mencoba mengembangkan penelitian kursi roda terdahulu dengan melengkapi kursi roda dengan fleksibilitas (Actuator) pengatur ketinggian yang dapat memungkinkan pengambilan pasien secara langsung dari bed patient. Di dapati hasil pada percobaan peneliti yaitu pada jarak tempuh 1 meter waktu yang di perlukan yaitu sekitar 14,13 detik,pada jarak 3 meter waktu yang di pelukan sekitar 15,16 detik, dan pada jarak 5 meter waktu yang di perlukan sekitar 21,16 detik, akan tetapi pada setiap percobaan ketiga alat akan mengalami trouble, pada saat peneliti melakukan analisis ternyata bts7960 memiliki sensor panas sehingga pada saat kabel yang menyambungkan antara input ke motor panas secara otomatis bts7960 memutus arus pada motor. Lalu peneliti juga melakukan percobaan pada actuator dengan mengatur ketinggian maksimal dan minimal menggunakan stopwatch yang di dapati hasil yaitu 55.05 detik pada percobaan pertama,dan 53.08 detik pada percobaan terakhir hal tersebut terjadi di karenakan kualitas aki yang di gunakan sedikit menurun ketahanannya.